A kerékösszetartás a kétoldali keréksíkok kerékpánt átmérőnyi hosszon vett távolságváltoztatásának nagysága a vizszintben.Az általános definicció szerint mértékegysége mm. Amennyiben azonban a jármű vonatkoztatási tengelyéhez (szimezriatengely , tényleges menettengely) viszonyítva mérjük,fog-szögperc dimenzióban kapjuk meg az értéket. Végül ha a kerékpánt átmérőnél nagyon hoszra vonatkoztatjuk (pl: a tengelytávra) akkor mértékegysége mm/m. A kerékösszetertás pozitív,ha a kerékpántok távolsága elöl kisebb mint hátul.Az egyedi kerékösszetartás az eggyik oldali kerék vonatkoztatási bezárt szöget jelenti. Négyfejes műszer esetén a vonatkoztatási tengely a hátsó tengelynél a jármű szimetriatengelye, míg az első tengelynél a tényleges menettengely.

A kerékdőlés a kerék síkjaés a jármű menetiránya merőleges sík metszésvonalának a füddőlegessel bezárt szöge. Értéke pozitív,ha a kerék a függőlegeshez képest kifelé és negatívha befelé dől.
A dőlést fokban mérjük az alábbi peremfeltételek szerint:

hátsó kerekek dőlése:egyenesmenti helyzetben,

első kerekek dőlése:kormánykerék közép helyzetben. A kerékdőlés nem megfelelő értéke az alábbi hibákat okozhatja:

tulságosan nagy negatív kerékdőlés:nagy sebességnél jobb oldalvezetés,de egyben növekvő tengelytehelés és tulhevülő gumiabroncs,

tulságosan kis mértékü pozitív kerékdőlés:hosszabb oldalvezetés,nagyobb mértékü abroncskopás.

A tengelyeltolódáson a nyomtávkülömbség szögének szögfelezője és a tényleges menettengely által bezárt szög.Értéke pozitív,ha a tengely jobbra tolódott el. A kimért zenygely-helyzet hibák a karosszérajavítás elött fontos információkkal szolgálhatnak.Ezek a rendelletlenségek ugyanis általában mechanikai sérülésekre vezethetők vissza.

a csapterpesztés a tengelycsonkcsap középvonala(valóságos vagyképzetes) és a függőleges által bezárt szög vetülete a menetiránnyal párhuzamos függőleges síkon.

értéke pozitív, ha a tengelycsap felső vége a függőlegestől hátrafelé dől.

utánfutás nem megyfelelő értékéből eredő hibák:

az utánfutás mértéke túlságosan nagy (pozitív):nagy kormányzási erő szükséglet (nehéz kormányzás)

az utánfutás értéke túlságosan kicsi (negatív):rosz kormányvisszatéritő hatás,gumiabroncs élettartam csökkenés,

eltérő kétoldali utánnfutás:az autó "elhúz"

a csapterpesztés és az utánnfutás értéke csupán közvetetten,balra-jobbra 20 fokkal (illetve eggyes esetekben 10 fokkal) történő alákormányzás során mérhető meg.

a kormánylegördülési sugár a gumiabroncs felfekvési talpfelületének középpontja és a meghosszabított kormányzási tengely útfelülettel alkotott metszéspontja közötti távolság.

a kormánylegördülési sugár megfelelő értékéből eredő hibák:

pozitív kormánygördülési sugár:stabil egyenes menetet biztosít,de ellenkormányzásnál eggyenlőtlen fékhatást okoz,

negatív kormánylegördülési sugár: eggyenlőtlen fékhatás esetén autómatikusan ellenirányú kormányelfordulást okoz,vezetőnek tehát erősen kell tartania a kormánykereket,

nulla értékü kormánygördülési sugár:fékezésnél történő oldalra húzáskor vagy defekt esetén megakadályozza a zavaró erők átvitelét a kormánykerékre és ezzel a nagy kormányzási erő igényt.

szükségessége a külső és belső íven haladó kerekek fordulási sugár-eltérésből adódik. A kormányzási szögeltérés mérése a kormánytrapéz megfelelő működéséről ad felvilágisítást.

a kanyarodási szögeltérés nem megyfelelő értéke esetén megnő az abroncskopás és ívmenetben a jármű kitörket a kanyarból.

a dőlésszög a tengely volnal és a függőleges szaggatott vonal("a" ill "b") által bezárt szög.

a kanyarodási szögeltérés s kétoldali kormányzott kerekek talpfelületének elfordulási szögkülömbsége az eggyik(általában a belső) kerék 20fokos bekormányzása esetén.